EtherCAT转CCLKIE网关在汽车生产线中实现三菱FX5U与倍福模块的数据交互案例

1、项目布景

正在新动力汽车造制止业，跟着消费范围的不时扩展战主动化程度的日趋进步，对分歧品牌装备之间通讯兼容性的请求愈收宽苛。新动力汽车消费线上散成了少量去自分歧造制商的主动化装备，各种PLC、传感器、履行器和智能IO模块等浩繁装备需求协同任务，完成下效、粗准的消费流程节制。但是，分歧装备常常采取分歧的通讯和谈，那给零碎散成战数据交互带去了宏大应战。

本项目所触及的新动力汽车总卸车间，本主动化零碎次要基于三菱PLC的CC-LinkIE收集架构。该架构正在必然水平上知足了消费线的节制需供，但跟着新手艺的引进战智能化革新的推动，需求接进一些采取EtherCAT和谈的下功能IO模块，以完成更疾速、更粗准的装备节制战数据收集。近创智控的CCLKIE转EtherCAT和谈转换网闭应运而死，为处理那一跨和谈通讯成绩供给了要害撑持。

2、零碎需供剖析

该项目对主动化零碎提出了以下要害需供：

1.完成三菱CC-LinkIE和谈取EtherCAT和谈的无缝转换，确保PLC取新型IO模块之间的波动通讯。

2.包管数据传输的及时性战精确性，正在消费进程中疾速呼应节制指令，实时反应装备形态疑息，以知足新动力汽车总拆消费线对节奏战量量节制的严厉请求。

3.兼容现有的CC-LinkIE收集架构，没有影响其他本有装备的一般运转，同时便于后绝零碎的扩大战晋级。

4.供给杰出的装备治理战监控功用，便于手艺职员对全部通讯零碎的运转形态停止及时监测战毛病排查。

3、处理计划设想

（一）装备选型

1.三菱PLC：选用三菱FX5U系列PLC，其内置CC-LinkIE节制器，具有弱小的数据处置才能战波动的CC-LinkIE通讯功用，可以知足消费线庞大的节制逻辑需供。

2.EtherCATIO模块：采取倍祸的EL1018战EL2008模块。EL1018是8通讲数字量输出模块，用于收集消费线上的各种传感器旌旗灯号；EL2008是8通讲数字量输入模块，用于节制履行器的举措。

3.和谈转换网闭：CCLKIE转EtherCAT和谈转换网闭，该网闭专为CC-LinkIE取EtherCAT和谈转换设想，具有下功能处置器战年夜容量存储器，可以完成下效的数据转换战处置。

（两）收集架构

全部零碎采取条理化收集架构：

1.节制层：三菱FX5UPLC经过CC-LinkIE总线取CCLKIE转EtherCAT和谈转换网闭相连，完成对全部零碎的集合节制。

2.现场层：CCLKIE转EtherCAT和谈转换网闭经过EtherCAT收集衔接倍祸EL1018战EL2008IO模块，对新动力汽车总拆消费线上的各种装备停止及时数据收集战节制指令下达。

4、零碎施行进程

（一）装备装置取布线

1.将三菱FX5UPLC装置正在总卸车间的电气节制柜内，并依照CC-LinkIE和谈标准停止布线，确保取EtherCAT转CCLKIE和谈转换网闭之间的通讯电缆衔接稳定牢靠。

2.正在消费线现场的装备左近，装置倍祸的EL1018战EL2008IO模块，并经过EtherCAT网线衔接到EtherCAT转CCLKIE和谈转换网闭。布线进程中，充沛思索了电磁搅扰战旌旗灯号传输间隔等要素，采取了屏障电缆战公道的走线体例，以包管旌旗灯号量量。

（两）装备设置装备摆设取调试

1.对三菱FX5UPLC停止顺序编写，界说取EtherCAT转CCLKIE和谈转换网闭通讯的数据构造战节制逻辑，确保PLC可以准确收收节制指令战接纳反应数据。

2.正在EtherCAT转CCLKIE和谈转换网打开停止和谈转换设置装备摆设，设置CC-LinkIE战EtherCAT收集参数，依据实践零碎需供，映照数据地点，完成两种和谈之间的数据无缝转换。

3.对倍祸EL1018战EL2008IO模块停止参数设置，包罗通讲设置装备摆设、输出输入范例界说等，使其可以精确收集战传输现场装备的旌旗灯号。

4.经过调试硬件对全部零碎停止联机调试，逐渐反省各个装备之间的通讯形态，排查并处理能够呈现的通讯毛病战数据传输毛病成绩。调试进程中，应用网闭供给的诊断功用，对通讯链路量量、数据传输提早等要害目标停止监测战劣化，确保零碎到达预期的功能请求。

5、使用结果评价

（一）消费效力晋升

经过引进EtherCAT转CCLKIE和谈转换网闭完成CC-LinkIE取EtherCAT和谈转换，胜利将倍祸的下功能IO模块散成到现有基于三菱PLC的主动化零碎中，新动力汽车总拆消费线的装备呼应速率明显进步。消费线节奏得以劣化，消费效力晋升了约15%，正在相反的工期内可以消费更多的新动力汽车无效，知足了市场需供的增加。

（两）数据收集取监控劣化

该和谈转换网闭为消费线的数据收集战监控供给了无力撑持。倍祸EL1018模块可以及时收集消费线上的各种传感器数据，如压力、温度、地位等，那些数据经过网闭疾速传输到三菱PLC，再由PLC上传至车间监控零碎。车间治理职员能够及时把握消费线的运转形态，实时发明装备毛病隐患，毛病停机工夫增加了约20%。同时，基于丰厚的数据，可以对消费工艺停止深化剖析战劣化，进一步进步产物量量。

（三）零碎兼容性取扩大性加强

EtherCAT转CCLKIE和谈转换网闭没有正在改动本有CC-LinkIE收集架构的根底上，完成了取EtherCAT装备的无缝散成，包管了零碎兼容性。而且，该网闭具有杰出的扩大性，跟着将来新动力汽车总卸车间主动化水平的进一步进步，能够便利天接进更多的EtherCAT装备，如新型传感器、智能履行器等，为零碎的继续晋级战智能化革新供给了脆真根底。

6、总结取瞻望

本项目正在新动力汽车造制止业的总卸车间胜利使用了EtherCAT转CCLKIE和谈转换网闭，完成了三菱CC-LinkIE和谈取EtherCAT和谈的下效转换，处理了分歧品牌装备之间的通讯兼容性成绩，获得了明显的经济效益战消费效益。不只进步了消费效力战装备应用率，借为消费线的智能化晋级奠基了杰出根底。

瞻望将来，跟着产业物联网战智能造制的深化开展，分歧和谈装备之间的通讯交融将变得愈加主要。EtherCAT转CCLKIE和谈转换网闭正在本项目中的胜利使用，展现了其正在产业主动化范畴的弱小潜力战普遍合用性。正在其他造制止业，如电子造制、食物饮料、机器减工等，该网闭异样具有宽广的使用远景，可以为浩繁企业正在主动化零碎散成战晋级革新进程中供给无力的手艺撑持，推进全部造制业背愈加智能化、下效化的标的目的开展，助力企业正在齐球市场合作中占有劣势位置。

（详细内容设置装备摆设进程及其他相干征询可联络付工。）