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基于RK3576开发板的人脸识别算法

作者：安舒电子交流圈电子网　日期：2025-05-09　点击数：64

1. 人脸辨认简介

人脸辨认，是基于人的面部特点疑息停止身份辨认的一种死物辨认手艺。用摄像机或摄像头收集露有人脸的图象或视频流，并主动正在图象中检测战跟踪人脸，进而对检测到的人脸停止面部辨认的一系列相干手艺，凡是也叫做人像辨认、脸部辨认。

人脸辨认零碎次要包罗四个构成局部，辨别为：人脸图象收集及检测、人脸图象预处置、人脸图象特点提与和婚配取辨认，本真例也包罗那几个流程。

自己脸辨认算法正在数据散表示以下所示：

人脸辨认算法 performance
LFW 99.80%
IJB-C(E4) 97.12%

wKgZO2gbHxKADnCjAADqockrEZ4867.png

基于EASY-EAI-Orin-Nano硬件主板的运转效力：

算法品种 运转效力
face_detect 16ms
face_recognition 12.8ms

2. 疾速上脚

假如您初度浏览此文档，请浏览：《进门指北/源码治理及编程引见/源码工程治理》，按需治理本人工程源码（注：此文档必看，并倡议采取【近程挂载治理】体例，不然有代码丧失风险！！！）。

2.1 源码工程下载

先正在PC实拟机定位到nfs效劳目次，再正在目次中创立寄存源码堆栈的治理目次：

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再经过git东西，正在治理目次内克隆近程堆栈（需求装备能对中网停止拜访）

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git
wKgZPGgbHxKADZ0IAAFHkLhl81w119.png

注：

* 此处能够会果收集缘由形成卡顿，请耐烦等候。

* 假如真实要正在gitHub网页高低载，也要把全部堆栈下载上去，不克不及独自下载本真例对应的目次。

2.2 开辟情况拆建

经过adb shell进进板卡开辟情况，以下图所示。

wKgZO2gbHxKAPuSwAAC7JgRVz1M680.png

经过以下号令，把nfs目次挂载上nfs效劳器。

mount -t nfs -o nolock < nfs server ip >:< nfs path in server > /home/orin-nano/Desktop/nfs/
wKgZPGgbHxOAWhnLAAD6_a7KK6A866.png

2.3 例程编译

然后定位到板卡的nfs的挂载目次(依照实践挂载目次)，进进到对应的例程目次履行编译操纵，详细号令以下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/algorithm-face_recognition/
./build.sh
wKgZO2gbHxOAfHukAAHX_a75XG8305.png

2.4 模子摆设

要完成算法Demo的履行，需求先下载人脸检测算法模子

百度网盘链接为：https://pan.百度.com/s/1AHGYKQQzpbgcMI5seieX1A?pwd=1234(提与码：1234 )。

wKgZPGgbHxOAYFPhAAAkR2RudLw807.png

也要下载人脸辨认算法模子。

百度网盘链接为:https://pan.百度.com/s/1yLIG8fLCLIXGFYw7EPSX4A?pwd=1234 (提与码：1234 )。

wKgZO2gbHxOAS0CxAAAnFZzZpKw368.png

然后需求把下载的人脸检测算法模子战人脸辨认算法模子复造粘揭到Release/目次：

wKgZPGgbHxSAIazzAADoVWxOfIg266.png

2.5 例程运转及结果

进进开辟板Release目次，履行下圆号令，运转示例顺序：

cd Release/
./test-face-recognition 1.jpg 2.jpg

运转例程号令以下所示，similarity值年夜于0.4以为是统一团体，值越年夜能够性越下，similarity值规模正在-1~1之间：

wKgZPGgbHxSAfvkhAABk1msIVUk971.png

API的具体阐明，和API的挪用（本例程源码），具体疑息睹下圆阐明。

3. 人脸检测API阐明

3.1 援用体例

为便利客户正在当地工程中间接挪用我们的EASY EAI api库，此处列收工程中需求链接的库和头文件等，便利用户间接增加。

选项 描绘
头文件目次 easyeai-api/algorithm/face_detect
库文件目次 easyeai-api/algorithm/face_detect
库链接参数 -lface_detect

3.2 人脸检测初初化函数

设置人脸检测初初化函数本型以下所示。

 int face_detect_init(rknn_context *ctx, const char *path)

详细引见以下所示。

函数名： face_detect_init()
头文件 face_detect.h
输出参数 ctx：rknn_context句柄
输出参数 path:算法模子的途径
前往值 胜利前往：0
掉败前往：-1
留意事项 无

3.3 人脸检测运转函数

设face_detect_run本型以下所示。

int face_detect_run(rknn_context ctx, cv::Mat &input_image, std::vector< det > &result)

详细引见以下所示。

函数名：face_detect_run ()
头文件 face_detect.h
输出参数 ctx: rknn_context句柄
输出参数 input_image:Opencv Mat格局图象
输入参数 result:人脸检测的后果输入
前往值 胜利前往：0
掉败前往：-1
留意事项 无

3.4 人脸检测开释函数

人脸检测开释函数本型以下所示。

 int face_detect_release(rknn_context ctx)

详细引见以下所示。

函数名：face_detect_release ()
头文件 face_detect.h
输出参数 ctx: rknn_context句柄
前往值 胜利前往：0
掉败前往：-1
留意事项 无

4. 人脸规范化API阐明

4.1 援用体例

为便利客户正在当地工程中间接挪用我们的EASY EAI api库，此处列收工程中需求链接的库和头文件等，便利用户间接增加。

选项 描绘
头文件目次 easyeai-api/algorithm/face_recognition
库文件目次 easyeai-api/algorithm/face_recognition
库链接参数 -lface_recognition

4.2 人脸规范化函数

设置人脸规范化函数本型以下所示。

 cv::Mat face_alignment(cv::Mat img, cv::Point2f* points)

详细引见以下所示。

函数名： face_alignment()
头文件 face_alignment.h
输出参数 img: opencv图象输出
输出参数 points: Point2f人脸要害面输出
前往值 胜利前往：112*112*3的人脸规范化图象
留意事项 输出图片战人脸要害面坐标，输入规范化的人脸头像

5. 人脸辨认API阐明

5.1 援用体例

为便利客户正在当地工程中间接挪用我们的EASY EAI api库，此处列收工程中需求链接的库和头文件等，便利用户间接增加。

选项 描绘
头文件目次 easyeai-api/algorithm/face_recognition
库文件目次 easyeai-api/algorithm/face_recognition
库链接参数 -lface_recognition

5.2 人脸辨认初初化函数

设置人脸辨认初初化函数本型以下所示。

 int face_recognition_init(rknn_context *ctx, const char * path)

详细引见以下所示。

函数名： face_recognition_init()
头文件 face_recognition.h
输出参数 ctx：rknn_context句柄
输出参数 path:算法模子的途径
前往值 胜利前往：0
掉败前往：-1
留意事项 无

5.3 人脸辨认运转函数

设face_recognition_run本型以下所示。

int face_recognition_run(rknn_context ctx, cv::Mat *face_image, float (*feature)[512])

详细引见以下所示。

函数名：face_recognition_run ()
头文件 face_recognition.h
输出参数 ctx: rknn_context句柄
输出参数 face_image:图象数据输出(cv::Mat是Opencv的范例)
输入参数 feature:算法输入的人脸特点码
前往值 胜利前往：0
掉败前往：-1
留意事项 无

5.4 人脸辨认特点比对函数

设face_recognition_comparison本型以下所示。

float face_recognition_comparison(float *feature_1, float *feature_2, int output_len)

详细引见以下所示。

函数名：face_recognition_comparison ()
头文件 face_recognition.h
输出参数 feature_1: 人脸特点码1
输出参数 feature_2:人脸特点码2
前往值 胜利前往：人脸辨认类似度
留意事项 普通类似度年夜于0.4能够似为统一团体

5.5 人脸辨认开释函数

人脸辨认开释函数本型以下所示。

 int face_recognition_release(rknn_context ctx)

详细引见以下所示。

函数名：face_recognition_release ()
头文件 face_recognition.h
输出参数 ctx: rknn_context句柄
前往值 胜利前往：0
掉败前往：-1
留意事项 无

6. 人脸辨认算法规程

例程目次为Demos/algorithm-face_recognition/test-face-recognition.cpp，操纵流程以下。

wKgZO2gbHxSAe6V-AAA4J8Jgxs8775.png

参考例程以下所示。



#include < opencv2/opencv.hpp >
#include < stdio.h >
#include < unistd.h >
#include < sys/time.h >
#include < sys/stat.h >
#include < sys/syscall.h >
#include "face_detect.h"
#include "face_alignment.h"
#include "face_recognition.h"


using namespace cv;


int main(int argc, char **argv)
{
	rknn_context detect_ctx, recognition_ctx;
	std::vector< det > result1, result2;
	int ret;
	struct timeval start;
	struct timeval end;
	float time_use=0;


	if( argc != 3)
	{
		printf("./face_recognition_demo xxx.jpg xxx.jpgn");
		return -1;
	}

	cv::Mat src_1, src_2;
	src_1 = cv::imread(argv[1], 1);
	src_2 = cv::imread(argv[2], 1);

	/* 人脸检测初初化 */	
	printf("face detect init!n");
	ret = face_detect_init(&detect_ctx, "./face_detect.model");
	if( ret < 0)
	{
		printf("face_detect_init fail! ret=%dn", ret);
		return -1;
	}

	/* 人脸识别初始化 */
	printf("face recognition init!n");
	ret =  face_recognition_init(&recognition_ctx, "./face_recognition.model");
	if( ret < 0)
	{
		printf("face_recognition fail! ret=%dn", ret);
		return -1;
	}

	/* 人脸检测执行 */
	face_detect_run(detect_ctx, src_1, result1);
	face_detect_run(detect_ctx, src_2, result2);

	Point2f points1[5], points2[5];

	for (int j = 0; j < (int)result1[0].landmarks.size(); ++j) 
	{
		points1[j].x = (int)result1[0].landmarks[j].x;
		points1[j].y = (int)result1[0].landmarks[j].y;
	}

	for (int j = 0; j < (int)result2[0].landmarks.size(); ++j) 
	{
		points2[j].x = (int)result2[0].landmarks[j].x;
		points2[j].y = (int)result2[0].landmarks[j].y;
	}

	Mat face_algin_1, face_algin_2;
	face_algin_1 = face_alignment(src_1, points1);
	face_algin_2 = face_alignment(src_2, points2);


	/* 人脸识别执行 */
	float feature_1[512], feature_2[512];

	gettimeofday(&start,NULL); 
	face_recognition_run(recognition_ctx, &face_algin_1, &feature_1);
	gettimeofday(&end,NULL);
	time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
	printf("time_use is %fn",time_use/1000);

	face_recognition_run(recognition_ctx, &face_algin_2, &feature_2);


	float similarity;
	similarity = face_recognition_comparison(feature_1, feature_2, 512);

	printf("similarity:%fn", similarity);	

	/* 人脸检测释放 */
	face_detect_release(detect_ctx);

	/* 人脸识别释放 */
	face_recognition_release(recognition_ctx);

	return 0;
}

审核编辑 黄宇

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标签：的人算法识别开发板

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